シグ３のUSBホスト経由でマスストレージ化したZERO3（[es]も含む）のminiSDにアクセスできましたので、ご報告です。
※ZERO3とes両方確認済みです。

□ZERO3（es）の設定
・hiroさんのUSBSelectを使い、ZERO3のUSBポートの役割をマスストレージに変更。
Hiro's Bar - USBSelectダウンロード
※Pocketの手でもできます。
□シグマリオン３の設定
・（USBホストのドライバ未適用なら）モバイルカスタムからダウンロードしてインストール。
・シグ３ーホストケーブルーUSBケーブルーZERO3というようにつなぐ。
　私の場合はこれだけで認識・接続できました。
◇メリット
・miniSDはアダプタをつけるとSDとしてデータのやりとりができます。
ただ、シグ３の場合はほとんどのアプリをSD上にインストールしていたり、キャッシュがSDに設定されていたりするので、なるべくSDを抜きたくありません。
（miniSDのアダプタを忘れたというケースにも有効ですね）
・ZERO3のminiSDのデータ、シグのSD・CFのデータを直にやりとりできる。メモリカード上の情報を同期したりしたいときに有効です。
使えるケースは限られているかもしれませんが、知っておいても損はないかと思います。

それにしても、[es]でUSBキーボードが思った以上に使えるので、シグマリオンとUSBキーボードをどうするか考えています。
電車内で打つなら間違いなくシグマリオンなのですが、esだとブログの返コメとか簡単にできますし。
どこかUSBキーボードとesを合体して接続できるような製品作ってくれませんかね。キーボードの前にesが角度が変わる感じで接続されてるとうれしいのだけど。